Коллаборативные роботы WSC-MD проектировались с учётом минимальных требований к обслуживанию. Тем не менее регулярное ТО — залог стабильной работы и долгого срока службы. Это руководство поможет операторам и сервисным инженерам поддерживать робота в рабочем состоянии без простоев.
📊 Стоимость обслуживания WSC-MD за 5 лет: $3 500–6 000 — это 5–8% от стоимости самого робота. Для сравнения, промышленный робот требует $25 000–50 000 за тот же период.
График технического обслуживания
| Периодичность | Тип работ | Примерное время |
|---|---|---|
| Ежедневно | Визуальный осмотр | 5–10 минут |
| Еженедельно | Проверка соединений | 20–30 минут |
| Каждые 1 000 часов | Замена смазки, проверка ремней | 1–2 часа |
| Каждые 3 000 часов | Замена расходников, калибровка | 3–4 часа |
| Каждые 10 000 часов | Капитальное ТО, замена подшипников | 1–2 дня |
Ежедневный осмотр (5–10 минут)
Оператор выполняет эти проверки в начале каждой смены. Протокол можно распечатать и повесить рядом с роботом.
- Проверить отсутствие посторонних звуков при движении робота
- Убедиться, что захватное устройство не имеет видимых повреждений
- Проверить уровень смазки на направляющих (визуально)
- Убедиться в отсутствии утечек масла или конденсата
- Проверить надёжность крепления поддона и подающего конвейера
- Убедиться, что панель управления не показывает ошибок
⚠️ Если на панели появилась ошибка: нажмите «Стоп», сфотографируйте код ошибки, свяжитесь с поддержкой Warsonco. Не пытайтесь сбросить ошибку и продолжить работу, если вы не знаете причину.
Еженедельная проверка (20–30 минут)
- Кабели и разъёмы: проверить отсутствие перетираний, заломов, ослабших соединений. Особенно внимание — кабель захвата и кабели двигателей.
- Крепёж: проверить затяжку болтов крепления робота к полу, крепления захвата, соединений конвейера.
- Чистота: удалить пыль и грязь с поверхностей, особенно с вентиляционных отверстий корпуса и направляющих.
- Тест-цикл: запустить 10–20 тестовых циклов без нагрузки, убедиться в стабильности движений.
Каждые 1 000 часов: плановое ТО
Примерно каждые 3–4 месяца при работе в 1 смену или чаще при многосменной работе.
Замена смазки
Коллаборативные роботы WSC-MD используют литийсодержащую смазку. Интервал замены: каждые 3 000 часов или раз в год, в зависимости от условий эксплуатации. Рекомендуемый тип смазки: Kluberplex BEM 41-141 или аналог.
Проверка ремней
Ремни привода (если есть в конкретной модели) проверяются на предмет трещин, растяжения и правильного натяжения. При обнаружении дефектов — замена.
Проверка точности позиционирования
Запустите тестовую программу и измерьте отклонение точки укладки от заданной. Допустимое отклонение: ±2 мм. При большем отклонении — калибровка.
Типовые неисправности и способы устранения
| Симптом | Возможная причина | Решение |
|---|---|---|
| Робот не запускается, горит красный индикатор | Сработал аварийный стоп, нет питания | Проверить кнопку аварийного стопа, подачу питания 380В |
| Дёрганое движение, вибрация | Освобождение ремня, проблема с двигателем | Проверить натяжение ремня, обратиться в поддержку |
| Захват не удерживает груз | Износ вакуумных присосок, низкое давление воздуха | Проверить давление (6–8 бар), заменить вакуумные присоски |
| Точность позиционирования упала | Необходима калибровка, износ направляющих | Запустить процедуру калибровки (описание в руководстве) |
| Робот останавливается в середине цикла | Ложное срабатывание датчика, конфликт с линией | Проверить датчики на конвейере, синхронизировать сигналы |
| Шум при движении оси | Недостаточная смазка, попадание инородного тела | Смазать направляющие, осмотреть на предмет посторонних предметов |
Что входит в гарантию, а что — платно
| Работа/деталь | Гарантия (24 мес) | После гарантии |
|---|---|---|
| Диагностика (удалённая) | Бесплатно | Бесплатно |
| Замена вышедших из строя электронных компонентов | Бесплатно | Платно |
| Выезд инженера на объект | По согласованию | $200–400/выезд |
| Стандартные расходники (смазка, фильтры) | За счёт клиента | За счёт клиента |
| Повреждения из-за некорректной эксплуатации | Не покрывается | Платно |
| Программное обеспечение (обновления) | Бесплатно | Бесплатно |
📞 Поддержка Warsonco: удалённая диагностика работает бесплатно. В большинстве случаев инженер может устранить проблему за 15–30 минут без выезда на объект. Сохраняйте серийный номер робота при обращении.
Нужна помощь с обслуживанием WSC-MD?
Сервисная служба Warsonco доступна по рабочим дням. Для дилеров — приоритетная поддержка и запасные части со склада в Москве.
Связаться с сервисом